Table of Contents
Übersicht
Beschreibung des Aufbaus und des Zusammenhanges der einzelnen Module
| OSI-Layer | Protokolle (Modul) | |||
|---|---|---|---|---|
| 7 | Anwendungsschicht | UDS ISO14229-1 (UDS-Modul) | Legislated OBD ISO15031-5 | Fueltech FTCAN2.0 |
| 6 | Datendarstellungsschicht | - | - | |
| 5 | Sitzungschicht | ISO15765-3 (IsoTP-Modul) | ISO15765-4 | |
| 4 | Transportschicht | ISO15765-2 (IsoTP-Modul) | ISO15765-4 | |
| 3 | Vermittlungsschicht | ISO15765-2 (IsoTP-Modul | ISO15765-4 | |
| - | used Network is free / Interface Module | |||
| 2 | Sicherungsschicht | CAN | (LIN) | (FleyRay) |
| 1 | Bitübertragungsschicht | CAN | (LIN) | (FlexRay) |
AUTOSAR beschreibt ein PDU-Router Module. Dieses Module routet unter anderem die PDUs zwischen CanTP und DCM. Da ich aktuell noch nicht so viele mögliche Module habe, verzichte ich auf diesen PDU-Router. Die Verknüpfung wird direkt in der Konfiguration des UDS Modules hergestellt.
Verwendung der STM HAL
Das Expansion Package verwendet aktuell die HAL als unmittelbare Hardware Abstraktion. Die Initialisierung des CAN HAL Modules erfolgt über das CAN Interface Module.
CAN Interface
Das Can Interface stellt die Verbindung zu den ST abhängigen Komponenten her. So wird das CAN HAL Module initialisiert, und auch die Interrupt Routinen bereitgestellt.
Transport Protokolle
Die implementierten Transportprotokolle sind auf gleicher Ebene angeordnet. Eine Ausnahme stellt das UDS Protokoll dar, welches auf dem IsoTP aufsetzt.
